Url fixa com .htaccess

Boa noite!

Alguém pode me ajudar com uma dúvida?

Eu tenho um site one page. Quando é clicado em algum link do menu ele vai para a seção correspondente ao link, o problema é que as vezes fica muito feio a url no navegador, tipo:
http://meusite/#sectionxxxxx
Eu queria poder manter a url fixa no meusite.com.br, mesmo que clicando em um link, que se mantivesse a url original do site, ou pelo menos que tivesse como tratar esses links que ficam sempre meusite/#algumacoisa.
Já tentei de tudo pelo arquivo .htaccess, mas não tive sucesso nenhum.

Obrigado!