Selecionar impressora térmica via PHP

Boa noite,

estou desenvolvendo um sistema para pedidos de uma lanchonete/pizzaria. Vamos supor que o garçom faça o pedido com o tablet (android) na mesa do cliente ou o cliente vai e faz o pedido na recepção (windows). Dependendo o pedido, o mesmo deverá ser impresso em uma impressora diferente, por exemplo: caso seja pedido x-salada deverá ser impresso em impressora no "setor" da cozinha correspondente e caso seja pedido uma pizza o mesmo deverá ser impresso em outro "setor" que seja correspondente à pizza.

Alguém poderia me indicar algum artigo, ou os comandos a fim de hora imprimir em uma determinada impressora e hora em outra impressora?

Teria que haver uma codificação para cada sistema operacional ou a mesma serviria para ambos?

Obs: as impressoras são todas impressortas térmicas Epson