Retorno de Boleto ACBR

Boa noite pessoal,

Terminei de desenvolver uma rotina com o ACBR Boleto para processar os arquivos de retorno de boletos liquidados para que seja feito a baixa dos títulos em aberto, agora gostaria de usar a mesma rotina para atualizar o status do boleto no sistema exemplo, gostaria de receber o retorno e verificar se os títulos foram registrados com sucesso após o envio da remessa e se não gostaria de informar o por que, exemplo: Nosso numero duplicado, Titulo com valor Zerado, etc...
Alguem já fez algo parecido ?