Posicionar o cursor depois do insert

Quando se utiliza um banco de dados relacional, não se pode esperar que uma ordem específica seja respeitada, a menos que se utilize um order by pelas colunas desejadas.

No seu caso, entendo que possui uma PK numérica, gerada de forma sequencial. Você pode utilizar a query com order by nesta coluna e executar o método dataset.last, que posiciona o cursor no último registro.

No entanto, vale lembrar que, em um ambiente multi-usuários, isto vai posicionar o cursor no último registro da tabela, não necessariamente o inserido por você.

Deixando o problema de lado, embora o Delphi possua o componente DBGrid, retornar dados não relacionados ou com base em filtros do usuário, pode levar a problemas, já que, dependendo da base, pode significar a leitura de bilhões de linhas e consumo excessivo de recursos.