Panel visivel e invisivel, dica para melhorar

Bom dia, não sei se vou conseguir explicar corretamente minha situação, mas vamos lá
Eu possuo um panel por onde eu chamo os forms, eles se redimencionam no tamanho do panel, mas esse não é o panel problematico
Possuo alguns botoes, onde se passar o mouse por cima ele deixa visivel um panel com os botoes relacionados, mais ou menos assim
Botao: Cadastros
Panel fica visivel com os botoes: Cad Empresa > Cad Funcionarios > Cad Usuarios
Ao tirar o mouse desse panel ele fica invisivel, porem quando eu chamo um form, esse panel fica visivel atras do panel, utilizo apenas Visible := true e false, eu sei que possui um codigo pra chamar esse panel pra frente, mas esta fora da minha capacidade, alguem ai consegue me auxiliar com isso?
Delphi 10.2 tokyo
MySql