O que difere um erro sintático de um erro semântico?

Opa, por exemplo:

Se você quer fazer uma estrutura "SE - ENTÃO" e digita "F" e a sintaxe do comando é "IF", isto é um erro sintático. Esses erros são relacionados à sintaxe, ou seja, identificam termos que não fazem parte da linguagem

A análise semântica indica se os termos fazem sentido. Por exemplo, em um while (EXPRESSAO), na expressão deve ter um valor lógico que retorna true ou false. Se você colocar ali dentro uma operação, como por exemplo "1 + 1", gerará um erro semântico porque a estrutura estava esperando um valor lógico. Isso não é um erro sintático, pois todos esses termos fazem parte da linguagem