Na gravação mostra que ouve erro no envio

<?php
$btnGravarUsuario = filter_input(INPUT_POST, 'btnGravarUsuario', FILTER_SANITIZE_STRING);
if($btnGravarUsuario){
include_once 'conexao.php';

$var1 = $dados['nome'];
$var2 = $dados['email'];
$var3 = $dados['usuario'];
$var4 = $dados['senha'];
$var5 = $dados['acesso'];
$var6 = $dados['datahora'];

$dados = filter_input_array(INPUT_POST,FILTER_DEFAULT);
$result_atendimento = "INSERT INTO usuarios (nome, email, usuario, senha, nivel_acesso_id, creat)
                                                             VALUES ('$var1','$var2','$var3','$var4','$var5','$var6');

$resultado_atendimento = mysqli_query($conn, $result_atendimento);
if(mysqli_insert_id($conn)){
$_SESSION['msgcad'] = "Atendimento Realizado com Sucesso";
header("location: administrativo.php");
}else{
$_SESSION['msg'] = "Erro no Lançamento do Atendimento";
}
}
?>