Leitor de código barra

Vocês já tiveram algum assunto relacionado a leitura de Qr Code em movimento, estou desenvolvendo uma aplicação onde eu preciso ler vários Qr Code em sequencia e todos eles estarão em movimento, claro que não rapidamente porém em uma velocidade constante, se vocês já estiver algum assunto relacionado a este e puder me indicar qual equipamento de leitura que foi utilizar e como foi a aplicação, ficarei grato. Obrigado.