Integrar Ponto de Venda (POS) com Aplicação.

Galera, boa noite.

Estou precisa de uma ajuda.

Preciso fazer uma integração entre um sistema que estou desenvolvendo e uma máquina de ponto de venda (POS).
O sistema foi todo desenvolvido em c#.

Gostaria de usar a mesma linguagem para fazer a integração via Web Service, por isso pensei em utilizar ASP.net + c# para desenvolver o WS.

Obs: Já fiz/participei de algumas integrações com XML, .txt, .csv entre outro mais ainda não tinha feito via WS.

Quais objetos devo utilizar para construir o WS, visto que a máquina (POS ) irá fazer uma requisição via POST(html) e aguarda o retorno da informação após o processamento do WS.