Impressora PAXAR 500, como trabalhar com ela

Boa tarde.
Cliente passou uma integração com uma impressora, PAXAR 500.
Alguem já trabalhou com esse tipo de impressora e poderia me passar um norte de como conseguir enviar impressão?

site do fabricante: https://printers.averydennison.com/en/home/resources/service-and-support/utilities-and-firmware/Snap-500-printer.html