Delphi - Selecionar registro do DBgrid

Olá, sou iniciante e estou com uma dúvida. Agradeço a quem puder ajudar.

Tenho um DBgrid ligado a um DataSource que retorna o cadastro de clientes que existe na tabela ''cliente''.

Gostaria de selecionar através de um clique o cliente neste DBgrid e inserir em uma outra tabela, que é a de ''vendas''.

tabela cliente
id
nome
telefone

tabela venda
id
id_cliente
cliente_nome
cliente_telefone

Estou utilizando os seguintes componentes : SQLConnection, TSQLQuery, TDataSetProvider, TClientDataSet e DataSource.
Banco de dados : MySQL.