Criar uma rota com múltiplos controllers

Fala galera,

No curso https://www.devmedia.com.br/articles/viewaula.asp?idcomp=37131&topico=4077 a gente fala sobre rotas no AngularJS, versão 1.5.

Alguém conhece uma forma de criar uma rota com múltiplos controllers? Eu encontrei uma forma usando a diretiva ng-controller direto no template, por exemplo, mas vocês conhecem uma maneira mais direta de fazer?

Bons estudos ;)