Converter uma valor para padrão aceitável no mySql

Como vão desenvolvedores? estou com um probleminha em uma pequena aplicação que estou tentando encerrar.
Tenho um campo formatado, onde recebo um valor no formato 1.234,12.
Quero salvar esse valor no banco mysql, porem todos sabemos que o padrão aceito é 1234.12, aí que esta a minha dificuldade.
estou usando o seguinte codigo para transformar ele, coisa muito loca que fiz:

private double convertValorInfo(String valor_entrada) {
// transfroma em vetor
IntStream s = valor_entrada.chars();
double valor = 0;

// verifica a qtd de posiçoes... indica numeros com casas de milhares
if (s.count() > 6) {
String n = valor_entrada.replace(".", "");
String b = n.replace(",", ".");

valor = Double.parseDouble(b);
// System.out.println(valor);

} else {

// valores com casas abaixo de milhares
String n = valor_entrada.replace(",", ".");
valor = Double.parseDouble(n);
// System.out.println(n);
}

return valor;
}

Já tentei formatar usando a classe DecimalFormat, mas não consegui.