Consulta SQL filtrar por par de localidade e média de km

Boa tarde. Espero conseguir ajuda de vocês.

Tenho a seguinte tabela:

municipio_origem / uf_origem / municipio_destino / uf_destino / km
RIO DE JANEIRO / RJ / SAO PAULO / SP / 653,6
SAO PAULO / SP / RIO DE JANEIRO / RJ / 487,86
BRASILIA / DF / RIO DE JANEIRO / RJ / 1146,87
RIO DE JANEIRO / RJ / BRASILIA / DF / 1172,8
SALVADOR / BA / MACEIO /AL / 220,00

Preciso de uma consulta que retorno somente um par de localidade (independente se é origem e destino) com a média de km

Ficaria assim:

municipio_origem / uf_origem / municipio_destino / uf_destino / km
RIO DE JANEIRO / RJ / SAO PAULO / SP / 570,73
RIO DE JANEIRO / RJ / BRASILIA / DF / 1159,835
SALVADOR / BA / MACEIO /AL / 220,00

Grata.
Patrícia