Concatenar na Mesma tabela

create table #carga (NroAjudante int, OrdemCarga int, CodFuncionario int)
create table #funcionario(CodFuncionario int, NomeFuncionario  varchar(50))

insert into #carga values (1, 223, 123)
insert into #carga values (2, 223, 234)
insert into #carga values (1, 224, 543)
insert into #carga values (1, 225, 789)
insert into #carga values (2, 225, 456)

insert into #funcionario values (123, 'NomeFuncionario123')
insert into #funcionario values (234, 'NomeFuncionario234')
insert into #funcionario values (543, 'NomeFuncionario543')
insert into #funcionario values (789, 'NomeFuncionario789')
insert into #funcionario values (456, 'NomeFuncionario456')


Select OrdemCarga, c.CodFuncionario, NomeFuncionario
into #temp
from #carga c
left join #funcionario f on c.CodFuncionario = f.CodFuncionario
order by c.OrdemCarga, c.CodFuncionario


select * from #temp

-- Concatenando
SELECT  OrdemCarga,
	COALESCE(
		(SELECT  CAST(NomeFuncionario AS VARCHAR(20)) + ';' AS [text()]
		 FROM #temp AS O
		 WHERE O.OrdemCarga  = C.OrdemCarga 
		 ORDER BY OrdemCarga
		 FOR XML PATH(''), TYPE).value('.[1]', 'VARCHAR(MAX)'), '') AS Produtos
FROM #temp AS C
GROUP BY OrdemCarga

drop table #carga 
drop table #funcionario
drop table #temp

OrdemCarga  Produtos
----------- -------------------------------------------------------------------------------
223         NomeFuncionario123;NomeFuncionario234;
224         NomeFuncionario543;
225         NomeFuncionario456;NomeFuncionario789;