Camera Orbital com OpenGL

Estou implementando uma câmera orbital ao redor de um desenho feito no centro do sistema de referencial universal, estou usando o openGL e a biblioteca glm; eu consegui fazer a câmera se aproximar do objeto quando aperto W, porém a aproximação adequada só acontece quando pressiono W e mexo no tamanho da janela, pois se eu não fizer esse ritual a imagem fica toda desalinhada.

Acredito que seja algo relacionado a atualização da gluLookAt() estou usando glutPostRedisplay() após atualizar a posição da câmera porém mesmo assim o bug continua, alguém já passou pelo mesmo problema, ou faz ideia de como eu possa resolver.

Aqui está o código com as funções responsáveis por alterar o posicionamento da câmera, atualmente apenas a função de avançar está sendo desenvolvida:

[code=c++]
vec3 olho;
vec3 alvo = {0, 0, 0};
float _raioDaCamera=30;
float _phi = 90;
float _teta = 90;


float Sen (float angulo){
return sin(angulo*M_PI/180);
}

float Cos (float angulo){
return cos(angulo*M_PI/180);
}

vec3 convertePCartesiano(float raioCamera, float phi, float teta){


float x = raioCamera*Sen(phi)*Sen(teta); //x
float y = raioCamera*Cos(phi); //y
float z = raioCamera*Sen(phi)*Cos(teta); //z

if(x > 0 && x < 0.0001) x = 0;
if(y > 0 && y < 0.0001) y = 0;
if(z > 0 && z < 0.0001) z = 0;

vec3 vetor (x, y, z);
return vetor;
}

void updateCamera (float raioCamera, float phi, float teta){
olho = convertePCartesiano(raioCamera, phi, teta);
alvo = (-1.0f) * olho;

gluLookAt(olho.x, olho.y, olho.z, alvo.x, alvo.y, alvo.z, 0, 1, 0);
}

vec3 normalize(const vec3 &vetor){
float norma = sqrt(pow(vetor.x, 2) + pow(vetor.y, 2) + pow(vetor.z, 2));

if(norma > 0)
return vec3(vetor.x/norma, vetor.y/norma, vetor.z/norma);
return vec3(0, 0, 0);
}

float magnitude (vec3 &vetor){
return sqrt(pow(vetor.x, 2) + pow(vetor.y, 2) + pow(vetor.z, 2));
}

void avanca(){
vec3 direcao = alvo;

direcao = normalize(direcao);
vec3 velocidade = direcao * (0.25f);
olho = olho + velocidade;

_raioDaCamera = magnitude(olho);

updateCamera(_raioDaCamera, _phi, _teta);
}

void eventoDeTeclado(unsigned char key, int x, int y){
switch(key){
case 'q':
case 'Q':
exit(0);
break;
case '+':
if(raio < 11.12)
raio += 0.12;
break;
case '-':
if(raio > 6.32)
raio -= 0.12;
break;
case 'w':
case 'W':
avanca();
break;
default:
break;
}
glutPostRedisplay();
}

[/code]