Cadastro mestre/detalhe com spring e hibernate

Olá pessoal estou com um problema que esta me tirando o sono a dias. Sou novato no java e não estou conseguindo fazer com que o modal de cadastro de dependentes se relacione com o form funcionário. Já fiz o relacionamento entre as classes inclusive colocando o cascade e nada! Não estou sabendo como setar os dependentes com o funcionário. Se alguém souber de algum tutorial ou exemplo de como salvar estes objetos por favor me ajudem. Obrigado.

Java com Spring MVC
Hibernate e Mysql
Thymeleaf.