Ajuda com SQL no PostgreSQL

Ola.
Estou tentando fazer uma expressao SQL que me de um resultado igual ao lookup de campos no delphi.
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por exemplo tenho a
tabela A
c1 | c2 | grupo
--------------------
joao | 10,00 | 0
maria | 20,00 | 0
jose | 15,00 | 1
judas | 18,00 | 2
.
tabela B
ID | Descricao
--------------------
1 | Grupo_A
2 | Grupo_B
.
Um select com join nas duas tabelas com "ON (a.grupo = b_id) me retorna
somente os dois registros que satisfizeram a condicao do join.
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c1 | c2 | descricao
--------------------
jose | 15,00 | Grupo_A
judas | 18,00 | Grupo_B
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Porem eu quero como resultado a tabela A completa, assim:
c1 | c2 | descricao
--------------------
joao | 10,00 |
maria | 20,00 |
jose | 15,00 | Grupo_A
judas | 18,00 | Grupo_B
.
mostrando tambem os dois registros que nao tem grupo associado.
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Tem como fazer isso no select ? uso PostgreSQL.