Ajuda com envio via JSON - Angular

olá pessoal estou com uma dúvida sobre oum projeto angular ques estou criando se trata de um envio de informações via json para uma API.

preciso enviar um JSON assim referenciando o cliente e o veiculo com o ID aninhado.

{
"id": 1,
"cliente": {
"id": 1
},
"tipoOrdemServico": "REVISÃO",
"veiculo": {
"id": 1
},
"km": "50",
"observacao": "TESTE FELIPE"
}

mais está indo assim.

{
"cliente": 3,
"tipoOrdemServico": "REVISÃO",
"veiculo": 1,
"km": " 1000",
"observacao": " ",
"id": 2
}

se alguém puder me ajudar agradeço segue link do git do projeto.

https://github.com/felipegm011/Aplicacao_ControlReview