Ajax JSON Codeigniter

Olá estou começando a fuçar no codeigniter estou com um problema (3 dias) tentando e não compreendo onde posso utilizar os tutorial que acho na net no meu código.
Assim eu tenho uma tela de cadastro onde a pessoal digita a matricula e o nome dela é preenchido automaticamente.
Tenho uma tabela matricula (onde estão as matriculas e os nomes);
Tenho a tabela usuarios (onde gravo as informações);


meu codigo ajax

$(document).ready(function() {

$('#matricula').focusout(function(){
nome();
});

});


function nome(){

var mat = $('#matricula').val().trim();
var $nome = $("input[name='nome']");
$nome.val('Carregando...');
$.post("<?= base_url() ?>associado/verifica", { mat: mat },
function(data){

$(#nome).val(data[0].nome);
console.log(data.nome);

});

}

meu controller

public function verifica()
{
$mat = $this->input->post('mat');

$this->db->select('*');
$this->db->where('matricula', $mat);
$data['associados'] = $this->db->get('matriculas')->result();

header('Content-Type: application/json');
echo json_encode($data);




//echo 'Este conteúdo foi alterado por '.$mat;
}

meu html
<div class="col-xs-3 form-group">
<label>Matrícula</label>
<input style="text-transform:uppercase" class="form-control" type="text" id="matricula" name="matricula" placeholder="Nº matrícula servidor público"/>
</div>
<div class="col-xs-5 form-group">
<label for="nome">Nome</label>
<input style="text-transform:uppercase" class="form-control" type="text" id="nome" name="nome" placeholder="Digite seu nome completo" disabled required/>
</div>

me perdoe pelos errado, mas tentei um monte de coisas e acabei bagunçando mais