Quando você abrir seu Delphi 2010 ele vai esta no modo padrão.

Agora iremos mudar tudo isso. Siga os passos a seguir:

Novo projeto
Pressione em New Project:
new project
Agora vamos para a opção Classic Undocked:
classic undocked
Deixe ele como Classic Undocked, fazendo isso ele aparecerá a barra de componentes tipo Delphi 7.
Componente tipo Delphi 7

Agora vamos deslocar o formulário Principal como é no Delphi 7, Use a tecla F6 para irmos ao Embedded designer Options pressione OK.

Embedded designer Options

Desmarque a opção Embedde designer.

Embedde designer
Embedded designer Options

Feche e Abra o Embarcadero Delphi 2010 e veja o resultado.

Pronto! Seu Delphi 2010 com cara de Delphi 7.