Update SQL-SERVER 2014

Boa Tarde sou estudante na area de T.I gostaria de tirar uma duvida.
Como posso criar um update para atualizar o campo observação da tabela "Tabela" com o conteúdo "S" se o registro existir na tabela "Tabela_esp"?
O resultado do SELECT TABELA e TABELA_ESP é :

Tabela
codigo | Descrição | Obs
1 | descricao | Null
2 | descricao | Null
3 | descricao | Null
4 | descricao | Null
5 | descricao | Null
6 | descricao | Null
7 | descricao | Null


Tabela_esp
codigo
3
5
6
7