Select a partir de uma grid

Boa tarde Pessoal, gostaria de uma ajuda.
Tenho essa duas tabela LGPD_DADOS_PESSOAL e LGPD_AMAZENAMENTO_DADOS, ela está ligada como Fk de Cod_dadosPesssoal, nisso tenho duas grid uma faz um select full que traz todos os registro e nessa outra grid gostaria que mostrasse o que tem na tabela de Armazenamento com o Cod_dadosPessoal, nisso fazendo um select apartir do campo que está selecionando na grid, ai se eu muda ele também muda o deixa deixa tipo pai e filho. Alguém poderia me ajudar a fazer esse desafio