PHP Procedural vs POO?

Olá a todos.

Estou fazendo um sistema em PHP com foco em automação comercial, isso inclui cadastros de clientes, produtos, fornecedores, vendas, etc, além de integração com emissões de notas fiscais e SAT. Estou desenvolvendo com PHP procedural pois é a linguagem que mais conheço. Gostaria de saber se há muita diferença nos sistemas que utilizam o procedural e os que utilizam orientação a objeto com relação a velocidade e segurança do sistema?

Agradeço desde já!