PHP com XML

boa noite pessoal, estou com um problema ao ler um arquivo xml no qual mostra os veiculos de uma concessionaria . A estrutura do xml é mais ou menos essa:
<veiculo>
<id>1249239</id>
<tipoveiculo>Carro</tipoveiculo>
<zerokm>N</zerokm>
<placa>CBA-4321</placa>
<portas>4</portas>
<cor id="12">Preto</cor>
<combustivel id="5">Flex</combustivel>
<preco>R$ 299.800,00</preco>
<complementos>
<complemento id="1">Adaptado p/ deficiente físico</complemento>
<complemento id="2">Alienado</complemento>
<complemento id="3">Blindado</complemento>
</complementos>
<opcionais>
<opcional id="54">Air bag</opcional>
<opcional id="4">Alarme</opcional>
<opcional id="6">Ar condicionado</opcional>
<opcional id="7">Ar condicionado digital</opcional>
</opcionais>
<acessorios>
<acessorio id="1">Aerofólio</acessorio>
<acessorio id="5">Alto falante</acessorio>
<acessorio id="30">Alto falantes dianteiros</acessorio>
</acessorios>
<fotos>
<foto>https://dsae.s3.amazonaws.com/15689926000103/Fotos/CBA-4321_01.jpg?u=20190916162650</foto>
<foto>https://dsae.s3.amazonaws.com/15689926000103/Fotos/CBA-4321_02.jpg?u=20190916162652</foto>
</fotos>
</veiculo>

eu consigo fazer ler todas as linhas, como preço, modelo, ano, mas quando chega em fotos, acessorios, opcionais eu não consigo fazer exibir as coisas. estou usando o sequinte codigo para exibir:
$xml = simplexml_load_file('carros.xml');
foreach($xml->veiculo as $item){
echo utf8_decode($item -> marca);
echo utf8_decode($item -> placa);
...
}

mas não sei como por no codigo para exibir as opções que estão dentro dos acessorios por exemplo. alguem pode me ajudar por favor?