Pegar o resultado de uma consulta no banco

Bom dia, boa tarde e boa noite, tenho uma dúvida com relação a como recuperar um resultado de um select no banco e mandar para o frontend. Estou usando Spring Boot e tenho uma entidade que consigo acessar os dados da mesma pelo front normalmente com thymeleaf, porém gostaria de pegar uma consulta do banco e colocar as informações em uma tabela no front. Isso está difícil, pois tenho duas tabelas que preciso juntar as informações das duas e mandar para essa tabela no front. O problema é que uma tabela no banco é uma entidade em si, um model e a outra tabela no banco é apenas uma tabela em si no banco e não uma entidade. Resumindo, como que faço para o meu select inner join pegando todos os dados das duas tabelas e mandar para o front?