master- detail ??

boa noite

Desculpa incomodar mais gostaria de ajuda sobre uma ligação entre tabelas
Quero escolher uma atividade(COMBOBOX) e depois clicar no botão editar >automaticamente preencho o dbgrid da direita com os itens daquela atividade

do lado esquerdo tenho outro dgbrid estão todos os itens cadastrados mais não estão na atividade.

vou selecionar itens do lado esquerdo e clicar no botão add e adicionar na tabela do lado direito juntamente com os itens da atividade.

quando clicar em salvar eu salvo os itens juntamente com os itens da atividade.

segue o link de uma foto para melhor entender, quem puder ajudar agradeço.

https://photos.app.goo.gl/BugPwthPwsTaN14V6