Inserir dados e id com tabela estrangeira

Tenho duas tabelas TABELA 1 e TABELA 2 e um Formulário de cadastro.
Este formulário possui três inputs: input 1, input 2, input 3
O inputs devem ser inserido na TABELA 1.
Porem a TABELA 2 possui um campo de chave estrangeira da TABELA 1 que é a chave estrangeira do input 1.
Preciso fazer com que ao efetuar o submit do formulário os campos sejam gravados nas tabelas e o campo de chave estrangeira da TABELA 2 receba o ID da nova inserção que foi feita na TABELA
se alguém puder ajudar agradeço