Google Maps - Centralizar Mapa - Delphi + GMLib (Componente).

Pessoal primeiramente gostaria de dizer que esse fórum é o melhor de todos e seguindo gostaria de saber se alguém sabe usar direito o GMLib, estou fazendo um projeto onde clico na cidade e mostra todas as obras de uma empresa dentro dessa cidade, até ai já está feito, agora preciso de ajuda para clicar no grid onde tem as obras com os dados de latitude e longitude das obras já pontuadas no mapa, e posicionar no centro a obra selecionada, e ao clicar no marcados gostaria de mostrar um panel com informações da obra como:

- Percentual de execução
- Aviso de pendências de obras.

E etc, alguém já utilizou esse componente.

Info.: Já está configurado e funcionando a API KEY do google maps, as obras já estão marcadas no mapa, é só uma questão de centralizar o mapa no marcador selecionado e mostrar um info. de obra mesmo, pode ser em um panel.

Obrigado a todos que ajudarem.