Extrair dados de XML com tags iguais

Fala aí galera, criei um script em php que extrai dados de uma nota fiscal no formato xml e envia esses dados para um banc. Estava indo tudo bem até eu perceber que o arquivo possui tags com nomes iguais, sendo assim não consigo enviar todos os dados para o banco, uma vez que o script pega apenas a primeira tag, ignorando as demais que possuem o mesmo nome.

Deixarei abaixo um link com o scrip em php que extrai os dados do arquivo, bem como a própria nota fiscal

https://drive.google.com/file/d/0B7NCTmB5AxaAcXF2bjI3LUE4SUE/view?usp=sharing

Aguardo sugestões, desde já agradeço.