Delphi - Enviar POST em JSON com STRING

Boa tarde,
gostaria de enviar um comando Json no delphi exatamente assim:
{comando : 10}

Com {} e a string necessária.
Com arquivo .json importando eu consigo, mas string, stream... fica com caracteres desconfigurados.
Não sei mais como tentar, preciso de alguma dica para enviar exatamente como mostrado acima.
Estou usando o componente IdHttp para fazer um POST.