[Delphi] Consumo webservice SOAP

Olá! Tenho que fazer o consumo de um webservice SOAP que exige certificado digital.
Uso o Delphi 10.3, mas ao importar o wsdl dá o erro que exige o certificado.
[Window Title]
Error


[Main Instruction]
WSDL Import Error

[Content]
An error was encountered importing 'https://xxx?wsdl':
"Unable to load WSDL File/Location: https://xxx?wsdl. Error [Unspecified certificate from client]"
Please verify that you've entered the correct URL/file and that it's a valid WSDL file.
Do you want to try again?

[Yes] [No]

Até conseguiria fazer de forma manual, mas há alguns serviços que são grandes demais.
Gostaria de uma luz de como fazer o consumo e geração de código de forma mais dinâmica.

Obrigado