Consulta Mysql com PHP e ajax

https://www.devmedia.com.br/executando-consultas-ao-mysql-com-php-e-ajax/26008
Esse exemplo me ajudou muito, porem estou tentando adapta-lo e não consigo, pois preciso que os resultados da pesquisa sejam "clicáveis" ou que me possibilitem copiar a id em outro campo html.