Como posso recuperar o id que vem de outra classe dentro de um button do formulário

Produto produto = new Produto
(txtDescricao.Text,Convert.ToDouble(txtValorUnit.Text),txtUnidVenda.Text,txtCodBar.Text,
Convert.ToDouble(txtDesconto.Text),chkDesc.Checked,new Marca(int.Parse(txtId.Text)),new Categoria(int.Parse(txtId.Text)));

produto.Inserir();
MessageBox.Show(Cliente Inserido); criei um método de id marca lá na classe e fiz o mesmo para categoria, mas não estou conseguindo recuperar o id para gravar no banco sempre da um erro de cadeia de caractere não esta em um formato correto