Como gravar, em uma tabela de auditoria, qual campo do registro de outra tabela foi alterado?

Tenho uma tabela de regras e quero gravar em uma tabela auditoria_regras o nome de quem fez a alteração, a data, e quais campos foram alterados. Então, para cada campo alterado, gravaria um registro em auditoria_regras. Mas como saber quais campos realmente foram alterados? É um sistema escrito em PHP 5.6 e html, basicamente. O banco é MySQL.