Como fazer para verificar se a data de entrega está dentro do prazo

Eu preciso saber se a DataTerm de Pedido_Servico é menor que Prazo de Pedido.
Quando eu tento usar o join, eu tenho como resposta 49 datas
porem eu tenho 9 linhas de pedido e 9 linha de Pedido_Servico
Alguem sabe me dizer como posso fazer ?


INSERT INTO Pedido(QtePecas,DataEntrada,Prazo,Natureza,Tipo,Tributavel,Cod_cli) VALUES ('300','2020-05-14','2020-05-21','Interno','Manutencao','Nao','8');

INSERT INTO Pedido_Servico(NumPed,OrdemServico,DataInicio,HoraInicio,HorasGastas,PrevMan,PrevMont,DataTerm,TipoAtiv) VALUES ('1','4','2020-05-15','07:30','60 horas','0','80 horas','2020-05-20','751');