Como fazer minha aplicação acessar o banco de dados pela Internet? Delphi e SQL server

Amigos, boa noite.
Tenho uma dúvida cruel que me tira o sono, por favor me ajudem.
Tenho uma aplicação que roda na rede do escritório.
Até a pandemia, ok, todos iam trabalhar e usavam o sistema, mas agora permitiram que os funcionários fizessem home office.
Como remendo estamos usando o anydesk, mas eu queria fazer uma coisa mais organizada.
O sistema é feito em Delphi com SQL server.
Já quebrei a cabeça mas não consigo resolver.
Queria que cada usuário ficasse com uma cópia do executável em sua casa e que eles acessassem o banco de dados que fica no servidor na empresa.
É possível fazer isso?
Já fiz isso uma vez(mas nem lembro como) usando hamashi, mas os usuários não saberiam conectar a rede nova com o Hamachi e depois abrir o programa.
Pessoal, por favor me ajudem.
Muito Obrigado.