Como faço para imprimir um item específico do JSON em PHP?

<?php
require __DIR__ . '/vendor/autoload.php';

$accessToken = "fc127e5ce47f38d5cc079a23b68886e2";


use TotalVoice\Client as TotalVoiceClient;

$client = new TotalVoiceClient($accessToken);

$response = $client->perfil->consultaSaldo();

echo $response->getContent(); // {}
?>

meu retorno $ {"status":200,"sucesso":true,"motivo":0,"mensagem":"saldo atual","dados":{"saldo":2.47}}

mas eu quero imprimir só o saldo: 2.47