Agrupar registros no stringGrid

Como mostrar os registro em grupos em um stringGrid? Por exemplo:
||Grupo1 ||
|| col1 || col2 || col3 ||
|| xxxx|| xxx...
||Grupo2 ||
|| col1 || col2 || col3 ||
|| xxxx|| xxx...

Estou usando delphi 10.4.2 Firemonkey.
Desde já agradeço.